1、特点

型号：MILIbot

外观尺寸：地盘长、宽0.5米左右、身高1.2m左右

外观加工方式：手板模型

重量：<50kg

驱动方式：全向四驱悬挂移动底盘（麦克纳姆轮+直流空心杯减速电机+悬挂）

手臂自由度：头部两个（数字舵机），每个手臂四个（数字舵机）、手五个（模拟舵机）

计算机：处理器 i5 ，内存8G，硬盘128G

显示器：可触摸，10.1英寸

眼睛：256色可控

电源：24v/16Ah 可充电锂电池，连续运行时间大于四小时

控制方式：语音/遥控手柄/触摸屏幕按键

其他功能配件：音箱、麦克

外部接口：电源充电、USB接口各一个

主要传感器：Kinect相机，2D激光扫描仪，磁巡线传感器 

通信：无线WIFI

2、软件：

1、语音交互系统

2、运动控制系统

3、人体姿态感应交互系统

4、基于激光雷达导航系统

运行环境：Win10/LINUX

保修：一年

软件定制：可将机器人移动、导航、语音识别（讲解）、机械臂（手\头）控制相结合，根据客户需求在特定场景进行应用程序开发。

用途：主要用于智能服务机器人教学、实训、科研或商业迎宾、讲解等场合。