差动驱动ROS机器人实训平台
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发布日期:2020-04-14
1、特点
型号:SRTP-Ⅱ
尺寸:40 cm(长)*40cm(宽)*30cm(高)
驱动方式:双轮差动,直流伺服电机,500线AB相光电编码器
处理器:处理器 i5 ,内存8G,硬盘128G
运动能力:最大负载不低于40kg,最大移动速度不低于1m/s
传感器配置:3D相机、2D激光雷达、4路超声波避障传感器
显示屏:13.3英寸,可触摸,分辨率1920*1080p
电源:24v/10Ah,可充电锂电池,连续运行时间大于四小时
扩展通信方式:无线wifi/ZigBee、串口RS232/RS485
扩展电源接口:12V\19V\24V
其他功能配件:急停开关、电源开关、剩余电量显示屏、遥控器、可扩展支座、充电器无线键盘鼠标
开发平台:Win10/Linux
功能:具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航等功能,提供开放的SDK,供用户在C++/ROS中二次开发。
用途:主要用于智能移动机器人教学、实训与竞赛,可参加全国机器人大赛。