1、特点

型号： MMDbot-SI

尺寸：直径90mm，高60mm

处理器： STM32F103VE

传感器 ：五个红外反射式光电开关、八个红外反射式光电传感器、一个语音识别传感器、一个三轴加速度计、一个三轴角加速度传感计、一个带有3M-bits FIFO的COMS VGA摄像头，30万像素，640*480

电机： 2个步进电机、减速比1：102.5、2-2驱动

电源： 3.7聚合物锂电池、2500mAh

最大移动速度： 7cm/s

显示方式 ：2.2寸TFT液晶屏、分辨率：240*320

通信方式： RS232串口TTL和WiFi

功能：具有循线、避障、跟墙、定位、语音识别、图像识别、自主巡游、迷宫探索等。

主要配件：充电器、ST-LINK调试器、实验箱、可拆卸实验平台。

实验教程主要内容：1、SM32嵌入式基础实验（工程建立、I/O、EXTT、A/D、TIMER/PWM、USART、SPI、TFT、MP3播放、无线通信）；2、传感器实验（红外反射式光电开关、 红外反射式光电传感器、视觉传感器、三轴加速度计、三轴角加速度计、语音识别传感器）；3、机器人个体控制实验（电机控制、运动控制、定位、颜色识别、跟墙、避障、循迹、迷宫探索）；4、机器人群体控制实验（协作通信与编队控制）。

主要用途：机器人竞赛培训，大学生工程教育实践、自主移动机器人教学，自主移动机器人个体与群体智能研究。