嵌入式为机器人带来了怎样的改变
来源:tanglin
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发布日期:2017-12-06
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑以获得自主。
历史上第一个机器人是在20世纪50年代末到60年代早期的时候,准确的说,它还不能称得上是一个机器人,只能算是一个“编程的物品传送装置”用于GM生产线和压铸机周围移动产品。直到今天,机器人还没有脱离原来的概念:今天的机器人是可编程的,他们需要感知自己的环境,来确保他们所做的事情和他们的计划之间的合规性,他们需要在自己的环境中移动。